先回に引き続き、
スティックくんのデータとか整理してて
なんも編集してない動画があったので、
ちょっと飾り付けての記録です。
以前作った Ｍ5StickCと連続回転サーボの組み合わせで
作った倒立振子ロボ 5台一緒に立たせて・・・
ちょっとカッコつけただけです。。。
倒立振子ロボ自体は
これまでに出てきた超簡単構成がウリのスティックくん
こちらはスタックちゃんに紹介してもらったものです。
AIスタックちゃん 作ったので、
— しん (@shinichi_nin) 2023年5月16日
倒立振子ロボ スティックくん
紹介してもらいました
チャットgpt、リアルタイム情報モノは
わからないって言われたけど
Bard はできるとのことで紹介してもらった#スタックちゃん #スティックくん #Stack #StickC #倒立振子ロボ #Arduino #PID制御 #Bard pic.twitter.com/iaokAcnp5P
こちらは組立てから 立たせるまでの一連の流れです
超簡単♪ 倒立振子ロボ スティックくん
— しん (@shinichi_nin) 2023年4月5日
倒立振子Hatです。
工具不要、スナップフィット 20秒で組立て♪
連続回転サーボを繋いだだけ・・・ですが、
ギヤモータ&ドライバより応答遅いので制御は工夫してます#M5stack #Ｍ5StickC #PID制御 #カルマンフィルタ#IMU #BLE #FS90R #相補フィルタ pic.twitter.com/42Ht9P8npf
