何かと話題のチャットgptが優秀だってことで相談してみた。
待ちなし一瞬で回答が出てきた すごい。。。
超簡単♪ 倒立振子ロボ スティックくん
— しん (@shinichi_nin) 2023年4月5日
倒立振子Hatです。
工具不要、スナップフィット 20秒で組立て♪
連続回転サーボを繋いだだけ・・・ですが、
ギヤモータ&ドライバより応答遅いので制御は工夫してます#M5stack #Ｍ5StickC #PID制御 #カルマンフィルタ#IMU #BLE #FS90R #相補フィルタ pic.twitter.com/42Ht9P8npf
