BL113を3個使って小型3相ブラシレスモータ駆動用インバータ製作した
実際のHV自動車用の40kWのモータも回せた♪（もちろん無負荷で低速）
BL113 ３個で作った3相インバーター
似たようなの以前作ったのだけどメモがどこかわからんくなってる・・・
小さいモータ、数10ｍWクラスならマイコンポート駆動で十分行けるのだけど
ちょっとそれだと動かせるモノもすごく小さくて
マイクテック・トイチームでも何かと厳しい。
ドローン用の小型3相ブラシレスモーターをコアレス改造して
マイコンポートで駆動した時のはこちらとか・・・
先日紹介したようなマブチ130モーターとかを緩く動かすのでも
数百ｍWくらいはないとやっぱりしんどい。
今回新しく作ったBL1133個組インバーター
ちゃんと定規と並べて正確なサイズ感はこんな風
主要部品です BL113、3個 と 1608コンデンサー47μF
左はフツーの精密ラジオペンチ
右は100キンとかのラジオペンチを
削り、焼き入れてΦ0.04ｍｍの線を先端でちゃんと
掴めるように加工した、自作精密ラジオペンチ
リードをフォーミングしながらの配線、結線
3個仮組
チップ部品組む時のツール？です アイスバー製
#3相ブラシレス式130モータ 等駆動用
— しん (@shinichi_nin) 2024年2月17日
小型の #3相インバータ製作 その5#マイクロロボ製作 でよくやる
チップ部品を #空中配線 で付ける時に
ちょいと作る、
#アイスバー切込みピンセット です。
静電気帯びず、ハンダの熱吸わずです。 pic.twitter.com/VAvwSqH48m
こんな風に組んで・・・
#3相ブラシレス式130モータ 等駆動用
— しん (@shinichi_nin) 2024年2月17日
小型の #3相インバータ製作 その6
その5・・・の
#マイクロロボ製作 でよくやる
チップ部品を #空中配線 で付ける時に
ちょいと作る、
#アイスバー切込みピンセット の
使用事例です
3段型6in1モジュールにパスコン付け...です pic.twitter.com/JsTwpgWGRq
#3相ブラシレス式130モータ 等駆動用
— しん (@shinichi_nin) 2024年2月17日
小型の #3相インバータ製作 その7#マイクロロボ製作 でよくやる
チップ部品を #空中配線 で
付ける時に ちょいと作る、#アイスバー切込みピンセット の 使用事例です 3段型6in1モジュールにパスコン付け完了です。 pic.twitter.com/ciI8GUAju5
こうなって・・・
#3相ブラシレス式130モータ 等駆動用
— しん (@shinichi_nin) 2024年2月17日
小型の #3相インバータ製作 その8
BL113 3段型6in1モジュールでの
インバータ回路の仮組みが
完了したところ。 pic.twitter.com/kxHqi7IVnD
出来上がりです
単純60度ベクトルステップで、
3相ブラシレス化した130モータ回してるのがこちら
#3相ブラシレス130モータ 等駆動用
— しん (@shinichi_nin) 2024年2月17日
小型の #3相インバータ製作 その12
#BL113 3段式6in1インバータ完成
ドクタースタックチャンに
動作確認お願いしました♪
オープンループ
#60度ステップ
#180度駆動 です#Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Arduino #PWM#ベクトル制御 #コアレス pic.twitter.com/o5nFz2jyZI
