フォトリフレクタ、白黒逆検出の不思議・・・セリアカッティングマット

謎？？？な、不思議な、現象が起きた。

　セリアで黒地のカッティングマットを見つけて、これはっ！って

　思ったこと。

くっきりコントラストがあって・・・

　　黒字がマットで　白線部が光沢印刷感。これってライントレースに使えるんじゃ？

だいたい、、、一般には　特殊な波長光吸収材とかじゃなければ、、、

　可視光で黒いものは・・・赤外線も反射率が低く、

　　　　　白いものは・・・赤外線の反射率も高い傾向にある。経験的にそう。

　ライントレースロボで使うフォトリフレクタセンサも可視光白黒じゃなくて、

　　赤外線の反射率差を検出してる。

　　　白い紙と黒い油性マジックはけっこうその差が強くてライントレースロボで

　　　よく使う。

　　不思議なのはインクジェットの染料インクの黒、うちのHPプリンタの

　　　モノは白地と黒線の赤外線の反射率の差が小さい。検出しづらい。。。

で、、、　　セリアで黒地のカッティングマット！

　くっきりコントラストがあって・・・

　　黒字がマットで　白線部が光沢印刷感。これってライントレースに使えるんじゃ？

　　って思った。

で、ちょっとテストしてみたら？？？なことが・・・

マイクロロボに使ってるフォトリフレクタセンサ、

　NJL5901AR-1、秋月で2個100円

akizukidenshi.com

赤外線LEDは470Ωでプルアップ発光、

　フォトTr側は11ｋΩでプルアップで使ってる。

　でもってその出力をAD変換。

　赤外線反射をフォトTrが受けるとONするので出力は０V近くになります。

　　　AD値はおよそゼロ。　・・・普通は白でゼロ近く

　赤外線反射光が入ってこないとTrはOFF・・・出力はVcc近くになる。

　　　AD値は8bit丸めしていておよそ255・・・黒で255近く　　です。

ボディ右のフォトリフレクタセンサ、AD2が白線の上にあるのだけど

　AD値109・・・なんで？・・・それだと黒判定になります。

#マイクロロボ製作#フォトリフレクタ白黒判定　その２

100キンで見つけた黒方眼マット、
　これ、使えると思ったけど逆転判定！
　なんで？？？

白地に黒線は正しく検出できるんだけど...https://t.co/VXqQMG9pgF #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Ｍ5Stack #Arduino #ATtiny #ライントレーサー #ライントレース pic.twitter.com/baX2xu935N
— しん (@shinichi_nin) 2024年6月22日

こちらは使ってみたセリアの黒地のカッティングマット

白黒判定逆？？？　なんでー　　ってなったので

　　なんか壊れた？　　何も心当たりないけど・・・　で、

　　いつもの白地紙に　マジック線で確認してみた。。。ら。

　　何もおかしくない。。。

#マイクロロボ製作
　
　#フォトリフレクタの白黒判定確認

黒方眼紙で逆転判定になったので
　再確認したら
　　やっぱりおかしくはない...#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ　 #Ｍ5Stack　#Arduino　#ATtiny #ライントレーサー　 #ライントレース pic.twitter.com/v9bc6lyMYX
— しん (@shinichi_nin) 2024年6月22日