n_shinichi’s blog

★記事一覧★から見てください...(すみません、メニュー、リンク、カテゴリー分けがうまくできてません)    日々の備忘録、思い付きで追記して、見直しせずアップするので誤字、脈絡が変とか多し。 NHK魔改造の夜ではDンソーのベテランアドバイザーってことで出ました♪

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マイクロロボ、増産準備・・・その1

イカフェア東京に出展決まったとこで展示に向けて、ちょっと増産準備

 その前に地元でSTEM教育関係とかでも展示することになったし。

 

マイクロロボ、毎度展示すると

 小さな子供・・・かわいい怪獣に握られたりで死亡します。

  壊れちゃうから触らないでね♪ ・・・ も、通用しないこと多し。

 なので、、、1機だけでは非常に心配。

  展示開始早々に壊れちゃ何しに来たのやらってなる。

 

 なので、影武者達が必要です。

  で、初号機、RX78型製作でのノウハウを活かして? 増産計画。

 

でもって、自分の場合大事なのは実体回路組立図。

  描き方が自己流すぎて 他人から見ると???だろうけど...  ^^;

現在はフォトリフレクタ2個でライン検出用だけ なんだけど

 もう1個前方向けに付けて編隊ライントレースで前走行ロボとの衝突防止を

 追加しようと思う。 これで空きポートなくなる・・・

  やっぱしポート少ない... 

    次は省電力で小さいBLEマイコン、nRF52832 かな...

     ESPマイコンはちょっと大きくて消費電流も多いので。。。安いけど。

 

さすがにこの写真では時間が経つと何が何だかわからんので・・・

 

 

まずはフォトリフレクタの増産

3個/1ロボ・・・・12個分配線して製作♪