n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介

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2021-07-22から1日間の記事一覧

中華ライントレースカー アナログ制御に改造 

格安中華ライントレースカーでよく知られてるD2-1、オリジナルはデジタル的な動作をするバンバン制御です。センサも一般に多いフォトリフレクタではなくCdSです。 一般にはマイコンなど使ったものが多いですがこれはICはコンパレータ1個で制御を実現していま…

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メニューを作ってはみたもののプルダウンした子メニューが縦に並ばず横に並ぶもんだから幅食ってしまってD、Eの項目は隠しメニューみたいになってしまった・・・検索しても縦に並べる方法がわからない... 誰か縦に並べる方法教えてくれないかな...

ハウルの動く城風 超低コストアナログ制御ライントレース ロボットです。

ライントレースロボットのカテゴリも作って見ました。去年の社内ライントレースロボットコンテストでエキシビジョンで参加した時の紹介動画のダイジェスト版です。 メインレースはarduinoマイコン使ったものでしたが、これはアナログ回路で作ったクラシック…