ESPNOWの使い方がだいぶわかってきたので M5stickの倒立振子ロボと組み合わせてみた。 ２つのM5stickくん、 1台は操縦用TXくん（左）、 もう1台は受信用 倒立ロボRXくん（右） ものはほとんど同じ。中身のスケッチもほぼ同じ・・・ 自分でも間違う...一応表…

M5stickくんをスマホのIMU情報Blynkで送って直感操縦リモコンは ちょいと無理かもって感じになった。 ちゃんとBlynk調べればやりようはあるかもしれんけど けっこーいじったけどBlynkで勝手に飛んでく割込み先の処理...は、 よくわからんかった。 スマホで直…