前後進の感度の調整
感度にシビアなフローリングでいろいろテストしてるけど
なかなかうまくいかない。
そもそもESPNOW、の電力・・・
普通にWifi使う時よりは低消費電力ということらしいけれど
BLE使う時よりはかなり消費電力が多い感じ。
M5stickの電源OFFで
バッテリーが満充電になると・・・およそUSB出力電流が50mA以下になる。
安定時の暗電流にしてはちょっと多い気がする。
5v、0.05A・・・0.25w消費
実際、充電終わってもずっとちょっと温かい...
その落ち着いた時に、USB挿して動かしてる時の消費電流との差分が
およそその時のいろいろ設定結果の消費電流とすると、、、
電源ON、起動しただけで
ESPNOW使ってる時は0.2A流れる。
BLE使ってる時は0.1Aとちょっと。
さすがBLE、、、Bluetooth Low Energyって名乗るだけのことはある。
ってとこじゃろか。
ESPNOWは倍ほど消費電力が多い...
約100mA増加・・・サーボモータを連続定格回転の消費電流に
相当してしまう。。。
どーりで、、、テストしてると電池切れになってすぐ倒れるわけだ。。。
動き回っていると電池の持ちはいいとこ5分程度。
電池が切れるとまた充電にはそこそこ時間が掛かるのでどーにも進まない。
フツーのUSBケーブル、電源線つけると負荷がでかすぎて倒立ができないし。。。
