スティックくんの倒立機能のみの簡単サンプルスケッチを試されてて
Kalmanフィルタライブラリをインストールしてるけど
コンパイルで Kalman.h 何それ？みたいなエラーが出たりするとの
ご相談がありました。
いつの間にかKalmanフィルタライブラリもの、いくつもあります。
知りませんでした。。。
自分が入れてる、サンプルで使ってるのは
Kalman Filter Library by Kristian Lauszus バージョン1.0.2です。
バージョン違うとまたなんかあるのかもなのでサンプル試す時は同じバージョンがいいと思います。。。
