n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介 (メニュー、リンクがうまくできてません、★記事一覧★で見てください...)

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Arduino用 Kalmanフィルタ、今はいろいろあるようです。。。

スティックくんの倒立機能のみの簡単サンプルスケッチを試されてて

Kalmanフィルタライブラリをインストールしてるけど

コンパイルで Kalman.h 何それ?みたいなエラーが出たりするとの

ご相談がありました。 

 

いつの間にかKalmanフィルタライブラリもの、いくつもあります。

 知りませんでした。。。

 

自分が入れてる、サンプルで使ってるのは

Kalman Filter Library  by Kristian Lauszus バージョン1.0.2です。

バージョン違うとまたなんかあるのかもなのでサンプル試す時は同じバージョンがいいと思います。。。