東京メイカフェアでボディーケースもそれなりに売れた。
電子工作の心得がある程度ありますよねってのを確認して売った。 はず...
倒立振子、スティックくんを作るに限らず、
M5stickとサーボをいい感じに一体にする部品・・・ に使えますね。って
人もいた。
自分のブログなど参考にしてくださいねってって話してる。けど、
はてなブログの編集、メニューとかの作り方がいまだにわからんくて
リンクがおかしい。。。 ので、
工作初心者向け？に以前ちょっと細かく説明したとこ紹介。
M5stickとサーボをケースに収めるところあたりはこの辺りです。。。
スティックくんのスケッチ
倒立振子の基本制御のとこだけにしたもの。
顔のグラフィック、BLE通信、パラメータ調整通信、
いろいろ制御モード等々とか削除してシンプルにしたもの...
