ジャンプ機構のテストを始めた。

とりあえずのジャンプ機構の構造が一旦形になったので

　フレームだけなんだけどジャンプちゃんとするか確認をしてみた。

まだジャイロ巴見未搭載。

　フレームなども５％インフィルで作ってるので弱っちょろいけど。

　ジャイロ、モータがないので152g

まずは輪ゴム３本掛けで様子見。

こんな感じ。。。

フレーム構成だけで輪ゴム3本掛けでのジャンプテスト。フライホイールジャイロ未搭載。
思ってたよりは飛んだ。https://t.co/VloRi9kd80 #シリアルサーボ　 #回転モード　 #定トルクカム #M5stickC　#Arduino　#ちぃぺんちゃん pic.twitter.com/HO6ZTt39Q6
— しん (@shinichi_nin) 2022年10月14日

でもって、輪ゴム４本掛け・・・

　荷重は2.5kg超えだった。

　でもまだサーボには余裕がある。

　まぁまぁいい感じでこじらずに巻き上げれてそう。

　輪ゴム6本くらいの荷重でもサーボはいけそう・・・だけど

　フレーム、カムが3Dプリンタのインフィル10%だったかな？

　では割れちゃいそう・・・

バランス取りはなんもやってないんで

　着地時は横向いてて死亡・・・　って感じで

　　これでは連続飛びはできない。。。。

でもって、次は・・・輪ゴム４本掛けでのジャンプテスト。フライホイールジャイロ未搭載。
思ってたよりは飛んで撮影枠からはみ出した。https://t.co/WK0RKmhRI9 #シリアルサーボ　 #回転モード　 #定トルクカム #M5stickC　#Arduino　#ちぃぺんちゃん #魔改造の夜 pic.twitter.com/OpVF4cUx4m
— しん (@shinichi_nin) 2022年10月14日