マイクロロボの製作
新型の 顔がOLEDになって表情が変えられるロボ、
一応完成した。
若干、無理やりだけど・・・
指乗りサイズマイクロロボット♪
1インチ以下には収まった。 約前後左右高さ20mm
充電する際はちょいと面倒。
電池がフレームの役割もしてるので
他の部品と接着剤でくっつけちゃったので電池の取り外しはできない。
なもんで、クリップで挟んで充電です。。。 右は旧型の手書き顔版
動作テストしてる様子がこちら
動作的にはほぼ旧型と同じ。
低速域を広くとって極低速で操縦しやすい方に一応振ってある。
#OLED版 指乗りマイクロロボット
— しん (@shinichi_nin) 2023年5月3日
スマホ操作では #世界最小クラス かも^^;
マイコンのポートでモータを駆動とは
思えない力持ちです♪
体重が4倍のATOMくんを押して動かします！ #３レベルインバータ 駆動で極低速から制御してます #M5Stack #M5StickC #ESP8266 #BLE #Arduino #超小型 pic.twitter.com/YbbkoKUFH1
