位置合わせまでの感じはだいたい昨日の感じで。
いけそうなので接着剤で固めた。
でもっていい感じに固まったっぽいのでちょっと負荷かけて駆動テスト
こちらは接着剤固まったので
洗濯挟み外して動作確認の様子
マイクロロボ製作
— しん (@shinichi_nin) 2023年10月3日
Φ６mmマイクロモータ
接着剤固まったので洗濯挟み外した
#3Dプリンタ造形ギヤ
造形が粗いですが
ちゃんと回ります♪ #ATtiny1614 #LEGO #レゴ #ミニフィグ #M5Stack #Ｍ5StickC #Arduino #ブラシレスモーター #赤外線シリアル通信 #３レベルインバータ駆動 pic.twitter.com/8xOzWDE46p
でもってこちらは
宙に浮かしてたのを外して置いてちょいと負荷かけて
駆動テスト。
モータドライバを使ってない
マイコンのポート直駆動で回してるので電流は20mA程しか流せないので
動きが渋いとタイヤは回らない。
竹串（軸）と木（アイスバー）で作った時なんかは
ちょっと軸にラジアル荷重が掛かると摩擦が大きいので
負荷が増えて回せなくなったりする。
でもLEGOの車軸、車輪軸受けは高精度にできてて
摩擦が小さいので損失が小さくてよく動く。
スマホにぶつかっても車輪が止まらない！
これはフツーの工作感ではちょっとわからないかもだけど
地味にスゴイ！って思った。
以前似たようなことしたらこういうとこでは
タイヤはゴムで机の工作マットもゴム系で摩擦大きいので
車輪は止まる・・・モーターロックになってた。
マイクロロボ製作
— しん (@shinichi_nin) 2023年10月3日
Φ６mmマイクロモータ #3Dプリンタ造形ギヤ
造り、粗いけど
ちゃんと動けそうです♪
もう片方も付けなきゃ...#ATtiny1614 #LEGO #レゴ #ミニフィグ #M5Stack #Ｍ5StickC #Arduino #ブラシレスモーター#赤外線シリアル通信 #３レベルインバータ駆動 pic.twitter.com/a6dz1134hh
これはけっこう、パワフルにミニフィグセグウェイ走るかも♪
次はもう一方、反対側のモータの取り付け。。。だな。
