n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介 (すみません、メニュー、リンク、カテゴリー分けがうまくできてません、★記事一覧★で見てください...) NHK魔改造の夜ではDンソーのベテランアドバイザーってことで出ました♪

MENU

ミニフィグ セグウェイ 製作

イカーフェア東京に向けて・・・

 マイクロロボ製作、指乗りサイズのマイクロロボット と合わせて 

 展示してみようかと考えてる。

 ホントのセグウェイ。。。倒立振子のはちょいと

 簡単じゃない・・・ので



まず補助輪付けてでも、一旦セグウェイのリモコンロボを作るステップを

 間に入れてみることにした。

  メイカーフェア東京に間に合えば持って行こう。。。

 

先日紹介した3Dプリンタでモジュール0.5らいの歯車、

 手作業ではいい感じに噛み合わせできそう

 

歯車、タイヤの内側に入れられるように作ってるけど

 とりあえずはかみ合わせを見たり調整しやすいように

 外側に装着

 

装着はこんな感じでできる

 

 

 

 

 

 

  モータで噛み合わせてちゃんと回るか確認してみたのがこちら。