メイカーフェア東京に向けて・・・
マイクロロボ製作、指乗りサイズのマイクロロボット と合わせて
展示してみようかと考えてる。
簡単じゃない・・・ので
まず補助輪付けてでも、一旦セグウェイのリモコンロボを作るステップを
間に入れてみることにした。
メイカーフェア東京に間に合えば持って行こう。。。
先日紹介した3Dプリンタでモジュール0.5らいの歯車、
手作業ではいい感じに噛み合わせできそう
歯車、タイヤの内側に入れられるように作ってるけど
とりあえずはかみ合わせを見たり調整しやすいように
外側に装着
装着はこんな感じでできる
マイクロボ製作
— しん (@shinichi_nin) 2023年9月24日
3Dプリンタで小さいギヤ造形、、、
モジュール1までしか作ったことなかった
モジュール0.5くらいでも
なんとか使えるモノ作れそう。#LEGO #レゴ #ミニフィグ pic.twitter.com/ibCsN9XUZD
モータで噛み合わせてちゃんと回るか確認してみたのがこちら。
#ミニフィグロボ製作
— しん (@shinichi_nin) 2023年10月1日
先日の #3Dプリンタ造形ギヤ
いつもの
マイクロモータで駆動テスト
これなら
リモコン操縦、いけるかな...
#LEGO #レゴ #マイクロロボ#M5Stack #M5StickC #Arduino #BLE #ブラシレスモーター #赤外線シリアル通信#3レベルインバータ駆動 pic.twitter.com/SQJLwdyEhg