マイクロロボ製作　ATtiny赤外線通信＆M5－BLE通信　チェックサム入れた

ATtiny1616の評価ボードで

　スマホ操作でのLチカコントロール

　これまでの赤外線シリアル通信、とりあえず優先のUARTを

　単に赤外線リモコンICとか利用して38kHz搬送波に乗せた

　無線通信に置き換えただけ・・・だった。

データも8ビットデータ2個セットで

　1つ目はID、2つ目がデータってだけの簡単なもの

ただそれでもそこそここれまでは通信データも少なくて困らなかったんだけど

　AD値のモニタをM5やスマホとかでやろうとするとデータ間隔を

　短くしてくとデータが化けるようになってきた。

なのでちょいとデータ品質を上げる対策することにした。

　チェックサムつけるだけなんだけど。

3バイトのデータにして3つ目は1つ目と2つ目の和を取るだけ・・・の

　教本通りのチェックサム

　ただそれだけなんだけど、当たり前にデータ品質が

　ぱっと見では完璧？になった。

ATtinyのVcc、電池駆動でチップ電圧モニタしてると、

　これまではたまに、９Vとか十数Vなど出てた。　

　それも横着して、３~４V以外は取り込まないってくらいでごまかしてた。

電池の電圧モニタくらいならそれでいけるけど

やはりいろんなデータやりとりし始めると具合が悪い。

ので、ここらで定番？のチェックサム処理を入れた。

通信速度の関係でデータはあまりふやしたくないってのもあって

手抜きしてた。

38kHz搬送波だと4800bpsも以前波形データ紹介した

　みたいな感じで行けないことはないんだけど　

フィルタ処理からしたらけっこうギリっぽい。

　後々、Duty絞って発光パルスは短く強くして

　通信距離稼ぐのが厳しそうだったので2400bpsにしてる。

でも2400だと単純に3バイトだと24パルス分。

　ちょうど10msほど掛かってる。

　送受信すると倍の時間掛かるので

　理屈じゃ単純計算でざっと50Hzデータのやり取り分

まぁ手操作レベルの通信ならしばらく大丈夫かな・・・

でもって、

　スマホ　⇔　Ｍ5StickC　とはBLE通信

　Ｍ5StickC　⇔　ATtiny1616　間は赤外線シリアル通信での

　Lチカを試したのがこちら。

スタックちゃんには実験観察係で手伝ってもらった♪

マイクロロボ製作準備#ATtiny1616
　#赤外線シリアル通信
　 #Ｍ5StickC　#BLE　中継
　スマホ操作で　#Lチカ
　スタックちゃんに協力してもらった♪

通信処理整理してチェックサムなど
　通信品質アップできた...#M5Stack　#Arduino　#38kHz搬送波 #スタックちゃん pic.twitter.com/7mkE7m2LiO
— しん (@shinichi_nin) 2023年11月4日