スタックチャン、
標準のM5Avatarを使ってると画面を占有されるので
単純にそのままだとM5.Lcd.printf()の類で文字表示はできない。
ライブラリ見てると
sprite機能を使い分けるとかしないといけない。。。かなって感じだった。
SNSでもアドバイス頂いてやっぱりspriteでなんとかするか
ライブラリをいじるかですねとのこと。 やっぱりか。。。
スタックチャン、画像で検索しても
画面に文字出してるのって全く見掛けない。
（吹き出しとかスクロールなどのスタックチャンの機能？で文字の表示はある。）
なもんで簡単にはたぶん文字は出せないんだろうな・・・って気はしてた。
そもそもスタックチャンはそのままスタックチャンで提供してる表示だけを
使うのが本来の正しい使い方。。。なのかな
だから文字を出したりしようとも思ってる人はあまり いない？
スタックチャンの標準の顔、あれはシンプルでかわいい。
ザッケード運動を考慮した動き、なるほどって思った。
自分はスタックチャンのかわいいいい感じは参考にさせてもらって
ロボ作りに活かしたいと思ったところ
なので画面占有しないスタックチャン表示に作り替えたもの作った。
だいたい...あーやってるのかな・・・ってのは想像つくので
ライブラリを参考にさせてもらって。
これで思い通りに文字の表示などもできる。
こちらはバッテリ電圧を表示したところ。
バッテリ電圧もこれを機会に高精度？にしてみた。
というのも、そもそもＭ5Stackは自分の知る限りでは
バッテリ電圧は内部的にモニタできない。
M5.Power.getBatteryLevel() では25%飛びの値で
ざっとの残量みれるだけ。 だと思ってる。
Ｍ5StickCとかは内部電圧が読めるけど。
Ｍ5Stackのボタン列を下にして下側のポートで短くHat風に
モータ付けて動かしたいとこなんだけどGPIO21,22とかを
使うとI2C での AXP192との通信ポートを取っちゃうので
M5.Power.getBatteryLevel() が使えない・・・
なので、しょうがないので。。。
バッテリ電圧をADで読むことにした。
バッテリー端子とGNDを10kΩで分圧してADで取り込んでる。
後々、チップ抵抗にするのがいいかな。。。
分解能は12bitあるので一旦、較正するとすっごい正確。
mV単位まで当たり前に精度よく検出できる。意味ないけど。
10mV単位まで表示するようにしてみた。
でもってスタックチャン表示しながら文字出力、
バッテリー電圧表示してみたのがこちら。
スタックチャン
— しん (@shinichi_nin) 2023年12月21日
バッテリ電圧を正確に表示♪
今度は
ちょっと改造？して顔動作しながら...
文字をどこにでも
ちゃんと、表示できるようにした
GPIO21,22モータで使うと
バッテリ残量読めない？ので
バッテリ電圧分圧してAD変換です
#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #M5Stack #Arduino pic.twitter.com/ABVFzOYpam
