先日から紹介してきた
小型ギヤモータモジュール と、小型オリジナルタイヤを組んだ
Ｍ5Stack用 Hat にしてみた。
3Dプリンタでモータをスナップフィットで組めるモデルに
メスピンヘッダー・・・Ｍ5Stackの下側に差し込むやつ
が収まるように作って、
造形したモータフレームです。
マイクロロボなんかではモータトルクが非常に弱いので
フリクション抑えるのに3輪式で第３補助輪はビーズを使ってましたが
これはギヤモータでトルクたっぷりなんで、
サーボで動かしてるスティック君でのライントレーサーロボ同様に
アルミワイヤでのしっぽ式にしてます。
スタックチャン に、
— しん (@shinichi_nin) 2023年12月23日
機動力をさずけるHat♪
これで、自由にどこへでも
行けるようにしてあげれます！#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #M5Stack #Arduino#Hat pic.twitter.com/KhyqPoPDv6
装着するとこんな感じ。
で、動かし始めたら・・・ ちょいと問題発生。。。
