赤外線通信スタンドとか動作環境の整備？ができてきたんで
動作の調整を詰めていきます。
この前、とりあえず、ラジコンモード、ライントレースモードの基本は
確認できた、センサの機能とか。
でもってまずはラジコンモードの方をちょいと調整。
ちゃんと赤外線通信スタンドを使うと以前横から適当に赤外線通信モジュールを
向けてたのと違って通信が安定してる。
前後進動作、適度に旋回走行、超信地旋回、それぞれ
それなりに滑らかに動くようになった。
ひとまずラジコンモードはこんな感じでいいかな。
最高速テストはまたそのうちに。
指乗り #マイクロロボ
— しん (@shinichi_nin) 2024年6月2日
#ラジコン 動作の改良
先回のとりあえずの動作確認から
少々制御改良して
滑らかな旋回走行、超信地旋回など
できるようになりました♪#M5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Arduino #BLE #ATtiny#赤外線シリアル通信 #世界最小クラス？ pic.twitter.com/1K6UA7Wqc7
