n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介

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2022-05-03から1日間の記事一覧

超簡単 倒立振子 M5stickくん 連続回転サーボでも荷物?が持てた

SG90-HV デジタル では 安定性を上げるのに苦労してたのがうそみたいに FS90R アナログ では 簡単に立つし、外乱に強い。 ただ、やっぱりアナログパワーアンプでの出力制御は やっぱりギヤモータ&モータドライバのスイッチング制御には かなわない感じ。 以…