倒立振子ロボ、スティックくんでライントレースしようとしたんだけど 思った以上にこのサイズになると難しい。 スティックくん は駆動方式２つあって 初期型プロトタイプRX-78 ・・・ギアモータFM90+DRV8830モータドライバ 量産型のRGM-79‥‥‥‥回転型サーボモ…