単品テストでは動作確認してたけど
連携操作の通信ではまだ組んでなかった。
鳥殻ボディを付けてブレーキ動作の様子を撮ったのがこんな感じ。
M5stackリモコンで各個体毎にブレーキ強さ、タイミングを
設定できるようにした。
ボディがついてなければブレーキサーボはこんな風に見える
鳥殻ボディをつけた状態でのぞき込んで動作の様子を撮ったのがこちら。
タイミング的には動かすならこんな感じ
ブレーキサーボの動作の様子を
— しん (@shinichi_nin) 2022年11月23日
鳥殻ボディの隙間から撮影。https://t.co/Dl8DFRSyV2#魔改造の夜 #ちぃぺんちゃん #M5stickC #M5stack #ESPNOW #Arduino pic.twitter.com/8TO5KZrICU