n_shinichi’s blog

★記事一覧★から見てください...(すみません、メニュー、リンク、カテゴリー分けがうまくできてません) 日々の備忘録、誤記多し... 名古屋大学:非常勤講師、小学5年生:電磁石単元理科講師、学生フォーミュラ:EV技術指導員、魔改造の夜:Dンソーアドバイザ、CQ出版_Interface:制御技術関連執筆

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ブレーキ動作の様子

単品テストでは動作確認してたけど

 連携操作の通信ではまだ組んでなかった。

 鳥殻ボディを付けてブレーキ動作の様子を撮ったのがこんな感じ。

 M5stackリモコンで各個体毎にブレーキ強さ、タイミングを

 設定できるようにした。

 

 

ボディがついてなければブレーキサーボはこんな風に見える

 

鳥殻ボディをつけた状態でのぞき込んで動作の様子を撮ったのがこちら。

タイミング的には動かすならこんな感じ