n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介 (すみません、メニュー、リンク、カテゴリー分けがうまくできてません、★記事一覧★で見てください...) NHK魔改造の夜ではDンソーのベテランアドバイザーってことで出ました♪

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レゴサイズのセグウェイへの道  3

レゴ標準ブロックに入れる回路モジュールで

一番簡単に入らないだろう・・・の基板がモータドライバ 

 DRV8830モジュール 短辺で15mmある。

 ブロックのサイズ短辺は16mmだけど壁厚が1.5mmほどあって

 内側寸法は13mmほど。。。このままでは入りません。

 もちろん、想定範囲のこと。

 

 

なので基板の余白をカットした。

それなりに小さくなった。

 

カットしたのは2つ作って。。。

レゴブロックの内側削り取って・・・

1個入れてみたところ。 ピッタリです。

 

2個入れると収まりが悪い。。。

 

こっちかなぁ。。。

 

配線引き回すスペースがない。。。