先日紹介したマイクロブラシレスモータ評価ボード
今回はちゃんとボード？になってます。
以前のマイクロロボのように
Ｍ5StickCで中継（今度は赤外線送受信）してスマホでBLE使ってリモコン・・・
はまだ製作途中。。。なんだけど
ちょいと赤外線の受信側は暫定版作ったので、一通り動くかテストしてみました。
それなりに可変速でも予定通りの動きです。
まだハーフステップレベルのベクトル制御なので動きは
あまり滑らかではありません。
磁石は1極対なので交流磁界1サイクルで1回転です。
なもんで逆起電力も回転速度あたりではコアレスであることも
あってとても小さく、けっこう高速回転ができてしまいます。
トルクは微小ですが・・・
ハーフインチサイズ
— しん (@shinichi_nin) 2023年7月5日
マイクロロボ製作 進捗その9
自作マイクロブラシレスモータのテスト
アイスバー型評価ボードにて
サイドステータ型ポート駆動
ブラシレスコアレスモータです。#Arduino #赤外線通信 #ATtiny1614 #ブラシレスモーター #3レベルインバータ駆動 #PWM #ベクトル制御 pic.twitter.com/bwuZ9HPKjk
