Ｎゲージ車輪を回してみた。
モータの駆動自体はこれまでのライントレーサーでの方法と同じ。
ポート直駆動、３レベルインバータ方式
２相バイポーラステッピングモーターベースではあるけど
一応これもベクトル制御、簡易PWM
元々はちびスタックチャンではΦ３タイヤをダイレクト駆動だったので
回転速度自体は最速で300rpm程度・・・毎秒5回転くらいで組んでた。
でもって
Ｎゲージ車輪回すのには以前紹介した100均時計分解して
見つけたたぶん、モジュール0.4のギヤ、、、を使って車軸作ったのを使用
15歯だった・・・かな？
これを1条のウォームギヤなので15:1に減速。。。
かなり遅くなる ことになる。。。
スローは物凄く遅い。。。
スタックチャン、
— しん (@shinichi_nin) 2024年2月6日
Nゲージ チャレンジ♪
ちびスタックチャン、Ｎゲージを
走ってみたくて
Ｎゲージ車輪を回してみた。
でも減速比高過ぎ・・・
遅い... https://t.co/9spU0aHefj#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Ｍ5Stack #Nゲージ #鉄道模型 #M5AtomS3 #ブラシレスモーター#Arduino #PID制御 pic.twitter.com/4Iql2aN4so
これはちょっと遅すぎる気がする。
でもってごちゃごちゃしてくる。
モータドライバ使ってギヤ減速なしのダイレクト駆動の方がいいかもしれない。
この辺りのハイテクミクちゃんカーは
モータドライバ使ってて、ダイレクト駆動でもパワフル
初音ミクちゃんカーの魔改造
— しん (@shinichi_nin) 2023年3月16日
ハイテクミクちゃんラジコンカー
スマホ と Ｍ5StickC は BLE通信、
Ｍ5StickC と ESP-01 は ESPNOW通信
マイコンが見えるのもハイテクっぽくて
いいんじゃない...と言うことで。#初音ミク #ESP01 #ESP8266 #ESPNOW#トミカ #Webサーバー #Ｍ5StickC #BLE pic.twitter.com/j3fRSoWgw9
