小さなUzrium 作った時のメモ
μUzrium
— しん (@shinichi_nin) 2024年4月4日
ちっちゃいUzrium
本物の Uzrium は こちらのふーぴんさんhttps://t.co/FCBp8JzriD#Uzrium #振動モータ #ブラシレスモータ#コアレスモータ #アキシャルギャップ型#マグネチックスターラー pic.twitter.com/iYgl7TBUns
Uzrium・・・ふーぴんさんがオリジナルで素敵なの作ってます。
それのちょっと パクリ。
マイクロロボ用にブラシレスの振動モータを分解して動作調べてたら
これって簡単に小さなUzrium作れそう と思って。
去年のMOUSERで優秀賞の他いっぱい賞獲ってる。
こちらはオリジナル
そもそもの始まり、振動モータ （秋月：50円）
モータとしては一般にはめずらしいアキシャルギャップ型
フタはかしめてるだけなので簡単に取れます。
以前これのコイルを使って別の小さなコアレスモータ作った時にも
ちょっと紹介したけどすごくよくできてる。
以前紹介した手作り小型ブラシレスコアレスモータテストベンチ
この磁石の極性がまた精巧にできた6極磁石。
スマホとかに入ってる、
— しん (@shinichi_nin) 2024年3月28日
#ブラシレス振動モータ
の磁極構成の観察です。
コアレスモータにしてコギングトルクで
機動電流が大きくならないようにもなってます
Hブリッジ1個でちゃんと
起動できるようにうまくできてますね♪#スマホ #ブラシレスモータ #ホール素子#ドライバIC pic.twitter.com/jocMAqPk7V
Fusion360でケース設計して・・・
1層スパイラル造形で作ってみる。
３Dプリンタで印刷
出来栄え、いまいち
もちっとゆっくり印刷するんだった...
振動モータステータ、組んでみる。 ぴったり。
振動モータのロータに磁石を付けて組んでみたところ。
瓶を載せる台を印刷してくっつけた。
できあがり
