Mouser_Make_Awards_2024の決勝審査会が7/15にあって
優秀賞作品が5点選出されました・・・が、
残念、ATtiniyくんは選出されませんでした。
優秀賞獲得の5作品さんおめでとうございます。
今年はファイナリスト止まりです。
一応、WINマークはついた♪
失敗したな・・・って思ったこと。
MOUSER・・・のイベントなのに
システム構成で部品の入手いろいろ書いてて秋月、デジキー等々書いてて
MOUSERが一つもない。。。使ってないもんで...
そもそもファイナリストになるなんて思ってなかったので上出来では
あるのだけど。
去年の優秀賞頂いたマイクロロボとは素人目には同じです。
こちら去年の優秀賞のマイクロロボ
3gから2.6gまでの軽量化ではそれなりにこだわりの工夫もしてはいるけど。
ロボ的には軽量化したけど機能は増えた。
去年のは小さいながらもWiFiサーバーにできたけどそれは単に、
ESPマイコンの機能ってだけで自分が作り込んでできた機能じゃない。
今回のは小さなフォトリフレクタをいい感じに付けて、
以前からのリモコン、パターン走行に加えてライトレース機を追加した。
自動給電システム システム・・・はちょっと大げさだけど
なんかは作り込んだ工作モノ ただやってることは大したことない...
ブラシレスモータの駆動ではモータドライバを使わず
ESPマイコンの半分程度の電流出力のATtiniyマイコンでの
ポートダイレクト駆動でのブラシレスモータベクトル制御
3レベルインバータ制御はちょっと時間たっぷりかけて
説明したいとこだけどな。。。これで2相バイポーラコイルを
フツー4本の駆動線を2本にしてるとことか。
ただ、これは去年も基本は同じチューニングが違うだけ
優秀賞等入賞すればMFT2024に展示権利が
もらえるということになってる。。。けど
MFT2024には審査合格して既に展示することは決まってたので
優秀賞受賞の人たちとまた東京メイカフェアで会う ってとこかな。
東京メイカフェアに向けては製作中の ATtinyer５ の完成を
急ごう。。。
ATtinyer５ができて５台で隊列走行とかマスゲームっぽい芸とかできて
たら入賞できたかなー
