うちの会社ではオウンドメディアって情報発信してまして、
その時々のいろんな ”いい感じ” の人を紹介するWEBページ作ってます。
自分はオウンドメディアって何?ってとこですが・・・
なんか偉そうですね...
#学生フォーミュラ支援
— しん (@shinichi_nin) 2024年12月25日
のことが記事になった!
モータの #ベクトル制御
大学で #手回しインバータ 使って
インバータ教室やってるの紹介された♪https://t.co/VWoz62B0Ea
東京大学フォーミュラファクトリー UTFFhttps://t.co/3wVIWj0AIK pic.twitter.com/mkqCZhRiQZ
仕事は主なとこは
研究所で次世代パワーエレクトロニクス関係のことやってます。
もういいオヤジなので 若い衆の人材育成 ってなこともやってます。
仕事と趣味が混ざってます。
ライフワークバランスって言葉ありますがぼくはあれあまりわからんです。
教育用の教材もの工作なんかうちで夜中にやってるし。。。
そもそも今の仕事の研究テーマも自分が工作で趣味でやってたことに
会社が金出してやるからもっと本格的にやっていいよ♪ってモノ。
給料もらって、趣味のお金まで出してもらってやってるって感じで
すごくありがたい仕事させてもらってる。
暇あれば、暇ないけど気が付けば設計、回路、工作のネタ考えたりなんで
1日の2/3くらい・・・・16時間仕事してるってとこ。
お風呂入ってる時にアイデアが浮かぶことってよくある。
あれも仕事...かな
好きなことやってるんで時間がどうとか何も気にしてないけど。
あー話戻すと。。。
で、今回の紹介は 若い衆の人材育成とかの話
若い衆って言っても 幼稚園、小学生辺り~大学生~会社の若者まで幅広いけど
ここのブログで紹介してるモノ使って大学でモータのベクトル制御、
インバータ技術なんか講習したりの話です。
その中でも特に今回のは学生フォーミュラ支援の話。
ここでよく紹介してる
手回しインバータ、あれ、小学生辺りから大学生、会社で若い衆にも
けっこう評判よくて、学生フォーミュラでの大学でインバータ技術紹介では
いつも使う。
先月は学生フォーミュラ関係ないけど
非常勤講師で名古屋大学でインバータ技術紹介で使ったんです。
教育用の教材として売れるんじゃないって話も時々聞くから
ちゃんと作ったら売れるかな。。。
そうそう、
ブラシレスモータの2相バイポーラスッテッピングモータは
2相交流だけでなく3相交流でも回るんだけど
そんなこと教科書には載ってない。たぶん。
そういうのも講習で紹介するとけっこう評判いい。
制御IC、ドライバICとかデータシート通りの使い方してると
たぶん気付かないんじゃないかな。
たとえば東芝のTC78H653FTG、これデュアルモータドライバなんだけど、
うまくモードを切り替えながら使えば
3相モータドライバとして使える。そんなことはデータシートに書いてない。
なんか セキュリティホールでも見つけたような気分というか。。。^^;
技術を使う側の人はそんなんなんも気にすることなくていいけど、
技術を創る側の人になろうかなって人はそういう視点があった方が
いい気がする。
ブラシレスモータを低速から動かせるようにできたので マグネチックスターラーやってみた。
— しん (@shinichi_nin) 2023年1月17日
普通のESCでBLDC回すと脱調しやすく回しにくいけど
低速から回せると脱調しません。#M5Stack #Arduino #TC78H653FTG#ブラシレスモータ #マグネチックスターラー #ESC #3相インバータ #BLDC pic.twitter.com/Jnns1vLDxr
テキサスのDRV8835これも同じ機能のデュアルモータドライバだけど、
これではできない。
TC78H653FTGモータードライバーモジュール: 半導体 秋月電子通商-電子部品・ネット通販
そういうのを理屈ちょいと説明すると感心してもらえること多くて
ちょいと楽しい。
技術開発とかはそういうとこに面白さが通じるモノある気がする。
◆2相交流用手回しインバータ
超小型 #ブラシレスモータ を
— しん (@shinichi_nin) 2024年12月22日
スイッチ式2相インバータで回す♪
先回は単相で回しました。
今回は正規?の2相交流フルステップ駆動です#スタックチャン は別途、電子制御に備え見学...♪
ブラシレス130モータの例はこちら↓ https://t.co/jjeiU7HRLi#M5Stack #Arduino #インバータ pic.twitter.com/S6tZNV3Zuu
◆3相交流用手回しインバータ
とっても小さな6mm #ブラシレスモータ も
— しん (@shinichi_nin) 2024年12月6日
手回し3相インバータで同様に #ベクトル制御 で
回せます♪
ブラシレス130モータ版はこちら https://t.co/LjBJ54knja… #スタックチャン は、電子制御でベクトル制御
やってもらうので後ろで
超低速正弦波ベクトル制御練習してます...
#M5Stack pic.twitter.com/WPBsxILlqB
記事で紹介されてる
東大の学生フォーミュラのWEBページはこちらです
東京大学フォーミュラファクトリー UTFF utff.com