n_shinichi’s blog

★記事一覧★から見てください...(すみません、メニュー、リンク、カテゴリー分けがうまくできてません) 日々の備忘録、誤記多し... 名古屋大学:非常勤講師、小学5年生:電磁石単元理科講師、学生フォーミュラ:EV技術指導員、魔改造の夜:Dンソーアドバイザ、CQ出版_Interface:制御技術関連執筆

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2022-08-17から1日間の記事一覧

スティックくん ちょっと増産・・・その2 FS90Rの中心パルス設定用のソフト作った これまでの制御方式も覚えメモとか...

その1では説明をはしょったけど、 実はサーボ組んで今まで使ってたM5stickCのソフトは何もパラメータ とかいじらずに組み合わせて立たせてみたら、 思った以上に不安定だった。 以前、作ってた旧式、、、 ●1番古いけど1番高性能な方式...は。。。 ギヤモー…

倒立振子 スティックくん 作り方 東京メイカフェアにむけて増産・・・その1

スティックくんの増産に取り掛かった・・・ 買おうとしたタイミングでは FS90Rの在庫がスイッチサイエンスに確かなくて、マルツオンラインで買ったけど 届いた袋にはスイッチサイエンスのマークがついてた。。。 M5stickに挿すヘッダーピン 5ピン分使用。使…