センサを固定するアームを３Dプリンタで作ってみた。
結果的には前転び防止のプロテクタ兼用みたいになった。
先日までのふにゃふにゃセンサ状態がこんな感じ（電池はスタンド）
それがこんな感じになった。
カッコよくなったのか 悪くなったのか どっちだろう...
プロテクター付けたみたいになった というか、
なんかガンダム？みたいになってきた というか、
エアロパーツが付いた というか ちぃと大げさかな...
新型、 アームプロテクター装着！
フォトリフレクタの位置はカチッと決まった。
輪ゴムで止めなくていいようにギヤモータステーを固定する構造も付け加えた。
裏・・・先日までの状態はこんな感じ
モータドライバ、フォトリフレクタSW、配線がごちゃごちゃ
で・・・
新型、 アームプロテクター装着！
すっきりした・・・でいいのかな。。。
なんか微妙。。。
上のGROVEから2個ポートをフォトリフレクタ入力に使ったので、
ポートは下にあと1個しか残ってない。。。
