n_shinichi’s blog

日々の備忘録、 趣味のあれこれなど紹介

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倒立振子ロボ、 Stickくん、フォトリフレクタセンサ 固定アーム

センサを固定するアームを3Dプリンタで作ってみた。

結果的には前転び防止のプロテクタ兼用みたいになった。

 

先日までのふにゃふにゃセンサ状態がこんな感じ(電池はスタンド)

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それがこんな感じになった。

カッコよくなったのか 悪くなったのか どっちだろう...
プロテクター付けたみたいになった というか、

なんかガンダム?みたいになってきた というか、

エアロパーツが付いた というか ちぃと大げさかな...

  新型、 アームプロテクター装着!

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フォトリフレクタの位置はカチッと決まった。

輪ゴムで止めなくていいようにギヤモータステーを固定する構造も付け加えた。

 

裏・・・先日までの状態はこんな感じ

モータドライバ、フォトリフレクタSW、配線がごちゃごちゃ

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で・・・

新型、 アームプロテクター装着!

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すっきりした・・・でいいのかな。。。

なんか微妙。。。

上のGROVEから2個ポートをフォトリフレクタ入力に使ったので、

ポートは下にあと1個しか残ってない。。。