Stickくん、初期は調整中、けっこう忙しくモータが
ギコギコ動いてて充電池だけだとすぐ電池切れ(満充電で5分程度だった・・・)で
極細電力ケーブルが欠かせませんでした。
Stickくんが軽量なので普通のUSBケーブルはごつ過ぎて全然使えないので
イヤホンケーブルの芯線リードで極細超軽量電力ケーブル作ったのでした。
でも、最近、制御が安定してあまりギコギコ忙しくモータが動かない。。。
電圧があまりすぐには落ちない感じなのでここ最近は電力ケーブル使ってない。
けっこう燃費、、、じゃなくて電費がよくなってるかも?ってことで
●電費測定してみました。(倒立制御、静止保持状態)
立たせっぱなしてほかってたら予想以上に長く立ちました。
条件によってそこそこ変わると思うけど、
条件的には割と厳しい滑らかなフローリングの上でテストしてみました。
(カーペット上とかだとバランス点見つけてモータが完全に静止してしまう。
たぶん、数時間でも立ったまま。。。たぶん電池切れても立ったまま かな?)
予想をはるかに上回り、41分立ち続けました。
電池が切れてシャットダウンするまで立ってた。
(LED,フォトリフレクタON、BLEモニタON)
モーターは常に軽くジージー動いてるのでライントレースで走ってても似たようなもんかもしれない。
そういえば、 「電費」 ってうちの会社の登録商標だったな...