ミクちゃんカー にステッピングモータが付けられるように細工したとこへ
タイヤを取り付けて搭載した。
こちらはオリジナルのミニカー状態フレーム
でもって、動作確認したのがこちら。
黄色い印はタイヤの回転がわかるようにつけてる。
ちょっと回転差がつく感度が高過ぎる感じかな。
またそれは別途調整。
ミクちゃんカーにモータ取り付けて
— しん (@shinichi_nin) 2023年2月25日
リモコン操作テスト
スマホ ⇐BLE⇒ M5sticKC
M5sticKC ⇐ESPNOW⇒ ESP-01S
ちょっと左右操舵での回転差感度が高いな...#M5sticKC #ESP01 #初音ミク #トミカ #RemoteXY#Arduino #BLE #ESPNOW #I2C #DRV8830#ステッピングモーター pic.twitter.com/shKE1eLhxf
