先日紹介したモータの配線等々が終わったモノを
マイコンと組み合わせて動作確認してみたところ
全体構成部品はこんな感じ
今回は電池を小さくしてみる。
先回の右上のロボは右端にある電池、100mAh使ってた。
今回は400909の30mAh品
動作確認した動画ははこちら
特に問題なく動いた。
ハーフインチサイズ
— しん (@shinichi_nin) 2023年5月17日
マイクロロボの製作 進捗...
タイヤ装着、先回の半分サイズ電池で
モータドライバレスでの
ポート直３レベルインバータ制御テスト
次、、、LED,Sｗ小さいのに換え
うまくまとめて... #M5Stack #M5StickC #BLE #ESP8285 #Arduino #ブラシレスモーター #BLDC #Lipo pic.twitter.com/SRlwGs9wgI
でもって、左右のモータを一体化しての駆動テスト
マイクロロボ製作 進捗続き...
— しん (@shinichi_nin) 2023年5月26日
SMD部品など、待ちの間に
仮組みテストしてみることに。
ESP-01D版
モータードライバレス
#ブラシレスモータ
#ベクトル制御
#PWM#M5Stack #Ｍ5StickC #ESP8285#BLE #BLDC #ESP8265 pic.twitter.com/A8KWm9nDy1
