マイクロロボ用の モータ検討始めた。
ハーフインチサイズくらいで作るなら
売り物モータそのまま使うにはもうけっこう厳しい。
先回の15mm角サイズロボですでに
ハーフインチサイズから はみ出した。
なので今回は
モータは自作してみることにした。
でもって以前から目を付けてたのが
振動モータのコイル
左：フタ外したところ 右:製品
これ、サイズが程よく・・・ちょっと大きいけど
"コアレス”コイル。
巻き線はΦ0.05以下な感じ
髪の毛なんかよりずっと細い。
このくらいのエナメル線でコイル自作は
ちょっと面倒。
ってことで最初からいい感じに使えそうなのがないか常々探してた。
1個100円しないのもいいとこ。
これ分解すると感心するばかり。。。
ちゃんとしたブラシレスモータで
ゴマ粒くらいの制御＆ドライブICが入ってる。
で、動作確認してみたのがこちら
マイクロロボ作ろう！
— しん (@shinichi_nin) 2023年6月26日
次はハーフインチサイズで♪ その2
自作の #コアレス
#インホイール
#ブラシレスモータ 用のコイル検討#振動モータ のコアレスコイル、
あれいいんじゃないかなって
思うので分解して
取り出し、テストしてみました。
利用できそう... な感じです。。。 pic.twitter.com/Q13emcxJ8N
