先回紹介した ロボの構成要素部品達、、、
一応動かす構成は一通り揃って機能的にはちゃんと動くのも確認できたので
ロボの形にしてみた。
主要部品はおよそ・・・約ハーフインチサイズ程度に
収まってきてる。
ディスクリート部品とか飛び出してるのを除けば・・・ ^^;
顔はまだ手書きの落書き・・・OLEDディスプレイになってない。
とりあえず、SMD部品待ちの間に
ごちゃごちゃしてるけど組んで
動けるようにしたとこでちょいと動作テストしてみたのがこちら
マイクロロボ 進捗
— しん (@shinichi_nin) 2023年5月27日
手作りロボなら 世界最小クラス・・・くらい？
まだディスクリート部品多く
約、、、ハーフインチサイズってとこです。
次、もちっと小さくします...#M5Stack #Ｍ5StickC #Arduino#ESP8265 #BLE #ブラシレスモータ#モータドライバレス#3レベルインバータ駆動 #PWM pic.twitter.com/beWB1uy1dT
