先日紹介した手作りコイル、 40μUEW線で1000回巻き
これを２つ使って ブラシレスモータを作った。
いい感じに使えそうならマイクロロボの駆動モータ兼、車輪も兼ねて
ハーフインチサイズロボに使ってみよう。。。というところ。
先回も似たようなモータをΦ5、t3磁石で作ったけど
その時はコイルは振動モータの小さなコイルを使ってみて、
トルク的には
マイクロロボに十分使えるモノだったけど
磁石が強すぎで2個ハーフインチサイズピッチで配置すると
干渉が強すぎて同位相回転しかできないものになってしまった。
磁気遮蔽もちょっとした鉄板じゃ全然足りない。
なので磁力を半分に落として、その分強力なコイルを作って
コアレス型モータ作れば単純計算ではそこそこいけるかな・・・？って
概算できたので試してきてる。
で、 いい感じの小さな高Tコイルが見つけれんかったので自作した。
でもって今回それをモータ構造に組んだ
コイルフレームに組む途中のコイル
コイル製作についてはこちら
アイスバー基板に載せたテストはまた別途
