マイクロライントレーサー　ベアリング車輪作り～補助輪の取り付け

Φ3mmのベアリング車輪にします。

　マイコンのポート直でブラシレスモータを2個駆動してるのですが

　ATtinyはポートの電流能力がESP32などと比べるとずっと小さく

　実質40Ω程で、　ブラシレスモータ（2相バイポーラIMステッピングモータ）の抵抗

　が約30Ω、3レベルインバータ駆動でLipo1セル直で1.8V程度しか相電圧が

　掛けられないので20ｍAちょっとで駆動です。

なもんで・・・トルクが弱いのでフリクション低減で

　ビーズ車輪じゃなくてベアリング車輪にします。

#マイクロライントレーサー製作
　補助輪の製作

ATtinyはポート出力電流小さいので　
　#ビーズ車輪ではなくて、
　#ベアリング車輪にします。
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— しん (@shinichi_nin) 2024年5月21日

　　　　◆こちらはESP32でビーズ補助輪式

n-shinichi.hatenablog.com

　　◆こちらはESP32だけど　ATOMS3スタックチャンで非常に重いので

　　　　　ベアリング補助輪にした例

n-shinichi.hatenablog.com

今回のベアリング車輪とフレーム

補助輪の取り付け、今回も3輪式です。

マイクロライントレーサー製作
　車輪（Φ3ベアリング）の取り付け
　ホイールベース：10mm♪

おまけ...　
　うちの子、狂犬病の注射してご機嫌ななめ...
Xユーザーの白柴犬ハクさん: 「超怒ってます💢 #激オコ　 #怖〜っ💦　#歯茎 pic.twitter.com/HTB1v1Fqcr」 / X#マイクロロボ　 #補助輪　 #ATtiny1614 pic.twitter.com/LiIcRG2yHJ
— しん (@shinichi_nin) 2024年5月22日