マイクロロボ、電池小さく容量少ないので今回のは
久しぶりに赤外線通信でやってみた。。。けど、
わかっちゃいたけど電波モノにくらべると、めちゃ不便。
確かに通信での消費電力はほぼ無視できるくらい少ない。。。
通信量も減らしてたりもするけど。
でも向きを合わせないといけない物陰に入ったら通信できない。
やっぱし動かない、向きの変わらない相手・・・
テレビ、エアコン・・・向きかなぁってつくづく思った。
去年作ったのとサイズはさほど変わらない・・・
主要部品の電池とモータが同じなので当たり前か...
去年はESP01Dモジュール使ったのでちょっと大きい
ESP32モノよりはずっと小さいけど。
消費電流は80MHzより下げられなくて、スリープとか使わないので
そんなにマイコン電流減らない。
モータがパワフルに動かせるのをそのまま使ってたので消費電流も大きかった
今さらながらやっぱしBLE通信、ESPNOWとか電波モノがすっごく便利。。。
ESPマイコン、ポート出力がATtinyの倍ほどあって
めっちゃパワフル。 ATOMくんを押すことができるんです
マイクロロボ製作 進捗
— しん (@shinichi_nin) 2023年6月15日
世界最小クラス... かな？
もっと小さいのあれば
教えて頂ければ幸いです。
次の目標にします...
得意技はスピンです♪
小さくても意外と力持ち#M5Stack #Ｍ5StickC#BLEリモコン #ESPマイコン #Arduino #ブラシレスモーター #3レベルインバータ駆動 pic.twitter.com/CaOHl5PRiH
で・・・
もーちょいATtinyでやろうかとは思うけど
ESPマイコンより消費電流少なくて小さい。。。ってとこで
nRFマイコン今度つかってみようかと思ってる。
チップで買えば100円弱くらい。その代わりに配線面倒だけど
nRF52832 ３mm角のがある。
BGAになっちゃうけど。。。これは小さい。
ボールピッチは0.4mmで今までのVQFNとかと同じだけど格子状なので
手付で配線はけっこう面倒。
無難なとこでこれ
nRF52832 ６mm角のがある。 これなら0.4mmピッチで
手付配線よくやるやつ。 それなりに面倒だけど。
使ったことないので、
最初使い方勉強は配線手間はお金で解決するのがいいかな・・・ってとこで
6x9mm角 値段は10倍になるけど。
これで今のATtiny1614、14ピンSOPと占有スペースは同じくらい。
nRF52832 MDBT42V 小型モジュール（PCBアンテナ）www.switch-science.com
ATtiny1614もほぼ6x9mm
ただ、、、これポート出力がすごく小さい。High－Driveモードでも10ｍＡ
まともにブラシレスモータは動かせない。
ATtiny、20mAでもうマイクロロボ動かすにはギリって感じだし。。。
ESPマイコンより能力低い分、消費電流も小さい
なのでモータドライバがいる。
モータドライバ
使うならこれかな・・・2x3mm角くらい DRV8835 テキサス 100円弱
これはピッチが0.5ｍｍでちょっと配線も付けやすい、以前使ってた。
ブラシレスモータ1個に1個。
話が脱線するけど・・・
東芝のモータドライバ TC78H653 これ、
特殊な使い方をすると3相ブラシレスモータのインバータにできるんです。
ラージモード、スモールモードをスイッチング中に切り替えるのだけど。
もちろんデータシートにそんなことできるなんて書いてない。
構成を見て気付いた人は他にもやってる人いるかも。
DRV8835ではできない・・・ サイズは3x3mmちょっとDRV8835より大きい
普通に速く回すことももちろんできます。
戻して・・・
これ使うなら3レベルインバータはいらない。
今までの20mA程度のポート駆動からすると、超ハイパワーの1.5A♪
2レベルインバータで余裕でいける。
Φ6系のバイポーラスッテッピングモータは３Vで
1500ppsくらいはいけるので NIDECでの相当品がこれ
実際によく買うのはこれ、19円
NIDECさんとこのは、10個程度かうなら・・・って
サンプル購入しようとすると1個、数千円って言われた。。。
普通は数万個単位で買うようなものなんですよね...
20ppsで75Hz回転・・・4500rpm くらいはその気になれば十分回せる
Φ6タイヤ、1.8cm/回転だと・・・ｘ75＝ 1.35m/s 転ぶな... ^^;
DCモータベースだとマイクロマウスなんかもこんな速度だと
ちゃんと左右速度バランス取らないとまっすぐ走るのも大変だったりする。
でも、ブラシレスモータは同期が取れてるのでオープンループで
けっこうな速度でも狙った走りができたりする。
DRV8835・・・ちょうど
nRFモジュールのアンテナスペースに乗る・・・ほんとは部品置いたら
いかん場所だけど。。。
こんなん考えてたら
とっととBLEマイコンに変えようかなって気になるな・・・
