n_shinichi’s blog

★記事一覧★から見てください...(すみません、メニュー、リンク、カテゴリー分けがうまくできてません)    日々の備忘録、思い付きで追記して、見直しせずアップするので誤字、脈絡が変とか多し。 NHK魔改造の夜ではDンソーのベテランアドバイザーってことで出ました♪

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130モータを使ってベクトル制御

先日の夢卵アイデアコンテストで、130モータをブラシレスにして

 ベクトル制御の原理を紹介してたら思った以上にウケた。

自分のツイートでは、2万超え はプチバズり♪

 

 

イカフェア東京とかは工作に関心高い人が多いのでわかるけど

 予想以上だった。子供が一生懸命手回しインバータで

 ブラシレス130モータ回すのはメイカフェア東京と同じ。

 

思った以上に技術ごとやってる人にも見てもらえた

 仕事でモータ制御やってる人・・・うちの会社はすごく多い。

 そんな人でもうなづきながら真剣に見てくれる人が多かった。

 

でもって今年から小学5年生の理科、モータの単元 も教えることになって

 130モータはやっぱりそこそこ知名度があるのもわかった。

 

先週、名古屋大学でEV講習やったんだけど、さすがに理系だと

 みな130モータは知ってた。でもブラシレスモータに簡単に

 改造できることにはけっこう驚いてた。

 

ベクトル制御、インバータで制御、

1極対で3スロットのモータ解説図はどこにでもフツーに出てくる。

 でも実際にそんな構成の実用的なモータはほとんどない。

 

よく知られたところではその構成のモータでは

 唯一の存在が 130モータ とかの模型用モータ。

  でも、残念ながらDCモータ。

 

インバータ、ベクトル制御での解説にはそのままだと使いづらい。

 ( DCモータのままの130モータでも見方を変えればブラシとコンミテータで

 上手に一定のベクトル制御しているって言えないこともない。。。かな。)

 

なので130モータをブラシレスにしたモノを最近では

  小学生相手のSTEM、STEAM教育関連展示から、

  大学でのモータのインバータ使ったベクトル制御講習でも使うようになった。

 

割と評判がいいんです。

 

これまでブログでも、X,Twitterでも時々紹介してるけど・・・

 

もうちょっと。。。ちゃんと?

 その辺のこと整理してみようかと思います。

 

 

 

ちなみに、ブラシレス130モータ型、

これまで 何度もいろんなの作ってます。

 この辺りのはブラシレス130モータのコアレスモータ版とか。

 コアレス・・・といっても3Dプリンタで作った樹脂のコア?はあるけど