輪ゴムを増やしてジャンプテスト・・・

輪ゴムを3本で飛ぶ分にはまだあまり上がらないので

　フライホイールは使わなくても転ばない。

約10cmほどジャンプしてる。最高位置辺りでの写真

　左右バランスではバッテリー側がちょいと重い感じ。

フライホイール搭載型でジャンプテスト開始
輪ゴム3本。　足を長くして再開。
フライホイールは停止。約10cmほどジャンプ。https://t.co/TcR5slYIab #ブラシレスモータ　 #フライホイール　 #ESC #EMAX　#RS1306　#M5stickC　#M5stack #Arduino　#ESPNOW pic.twitter.com/Tv6852pqoU
— しん (@shinichi_nin) 2022年10月30日

輪ゴムを4本にしてジャンプ。

15cmくらいジャンプするけど、、、

　　バランスが悪いので傾きが3本の時より滞空時間が長くなった分

　　傾きが大きくなってきた。

　　何度かやって子の傾き加減は再現性はある。

でもって衝撃も大きくなり、弾んでころんでしまう。。。

　弾み防止の工夫せんといかん。。。

　縮む側の速度だけに効くダンパー的ないいもんないかなぁ・・・

着地した瞬間の写真

　これがフライホイールを回した時のジャイロ効果で姿勢保持

　にちょっとでも助けになること期待。。。

実際には最終的な形、、、外骨格鶏殻、毛皮等々付けた時に

　そもそもあまりバランスが狂ってない状態に調整する

　構造もいるよなぁ。。。

フライホイール付テスト　輪ゴム４本。　
フライホイールはまだ停止。約15cmほどジャンプ。
ジャンプの滞空時間もちょい増え、バランス不良での姿勢崩れ大きく転ぶ...https://t.co/TcR5slYIab #ブラシレスモータ　 #フライホイール　 #ESC #EMAX　#RS1306　#M5stickC　#M5stack #Arduino　#ESPNOW pic.twitter.com/Fz92iXNUyY
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でもってフライホイールをちょいと回しながら試したのが

　こちら輪ゴムは4本同じ、PWM30%出力、約14000rpmで回してのジャンプ

空中の姿勢、最高ポイント辺りでの姿勢、、、

　　おー！！！　ほぼ、ちょ、直立してる！！

で、、、着地する瞬間の姿勢

　　ほぼ直立状態と違うか！？

フライホイール付テスト　輪ゴム４本。　
フライホイールは14000rpm駆動。
空中での姿勢が安定して最高点でも着地でもほぼ直立、だけど、弾むうちに転んだ...https://t.co/TcR5slYIab #ブラシレスモータ　 #フライホイール　 #ESC #EMAX　#RS1306　#M5stickC　#M5stack #Arduino　#ESPNOW pic.twitter.com/eaBsuLVucg
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