先日作ったΦ６、高さ5.5ｍｍモータで
SMD部品で小型化したマイコンボードと組み合わせて
モータ駆動テストしてたやつ・・・結局
それ２つ付けてマイクロロボにしてみることにした。理由後述。。。
組合わせ自体は以前にやったことあるのとほとんど同じ。
今回ちょっと違うのはタイヤが小径化してるところ。
以前作ったやつはΦ8.5タイヤだった。
タイヤと言ってもフツーのOリングなのだけど。
今回はΦ７mm。
モータの直径がΦ6mm。なのでちゃんと芯が出た取付なら
半径0.5ｍｍぶんタイヤが大きいのでいいのだけど
作りがテキトーなので芯はでてない。
ぱっと見でも回すと0.3ｍｍくらい偏心してる。。。
なのでタイヤがモータより大きい状態で、、、
最も小さい時・・・最低地上高は0.2ｍｍくらいになる。
Φ6モータにΦ7mmタイヤはちょっと ギリ 狙いすぎたかもしれない。
左右モータ一応ちょっと角度付けて くっつけたけど・・・
元のモータブラケットのカットが いい加減で床に擦りそう。。。
動かしてる様子はこんな感じ
マイクロロボ製作 進捗
— しん (@shinichi_nin) 2023年6月6日
Φ7mmタイヤでの
左右輪駆動モジュールのテスト
モータがΦ6なので
地上高クリアランス
ちょいとギリだけど
いけそうなので作ってみた...
モータはピンヘッダー台に載せてるだけ#M5Stack #Ｍ5StickC #Arduino#ブラシレスモーター#PWM #モータドライバレス pic.twitter.com/M86xDTyRDT
元々はこのモータ使ってみる予定だった
Φ6mm、高さ4.5mm 1個30円くらい
今使ってるのが
Φ６ｍｍ、高さ5.5ｍｍ ・・・１ｍｍ高さ低い
それなら2個繋げて９ｍｍ。
タイヤで部の長さ1.5ｍｍくらいで左右輪で3ｍｍ
合わせて12ｍｍ。
ハーフインチサイズに収まる予定だった・・・
出も届いたのは今のと同じ高さ5.5ｍｍ。。。。。。。
またアリにやられたかな。
写真、的にはアスペクト比感は直径がΦ６なら
高さ4.5って感じに見える。
でもアリエクスプレスでは写真の
細工はなんも珍しいわけじゃない。。。
なので騙しの可能性はあるとは思ったけど
あー引っ掛かっちゃたかー だった。
なので今のモータ高さ5.5ｍｍで作っていくことにした。
これだと幅が14ｍｍくらいになる。
ハーフインチサイズに収まらない。
約ハーフインチサイズってごまかそう・・・
アリエクスプレスでΦ７、高さ4mm
