先回のアトムチャン、少々動きがいまいちだったので
改良版です。 主な改良は
・タイヤの小径化Φ６→Φ３
・第３輪をアルミワイヤのしっぽからベアリングへ変更
動きがだいぶ改善した。
先回は、超信地旋回はまともにできんかったけど
一応・・・できるようになった。
まだ滑らかではないけど。
・タイヤの小径化
正確には、Ｏリング外してホイール・・・シリコンチューブを
タイヤにするだけ。。。
この写真は外した時のモノだけど
実際にはこのあと、100均の爪のコート剤樹脂で丸くしてある。
そこそこ弾力性のあるもの乾くのに1分掛からない。
モータの取付角度を45度程度に変更してちゃんと地面に当たるようにした。
モータの巻線・・・向かって左は1本しか出てないようだけど、撚ってます
ブラシレスモータなもんで
右みてもらうとわかるように3本出てます。 Φ0.1線です。
第３輪部の拡大
これまでアルミワイヤΦ１、紫 を曲げただけのを使ってた。
スタックチャンはそれ。
でも、アトムチャンにはフリクションでかいのでベアリングにして低減です。
外径Φ３、内径１mm けっこうこれで前後進は速くなった。
でもって動作確認した様子がこちら
スタックチャン、の
— しん (@shinichi_nin) 2024年1月16日
機動戦士アトムチャン 改良その3
・第3輪の ベアリング化
・Φ６車輪をΦ３小径化
・ライントレース用センサ未装着
リモコン動作テストです。#Ｍ5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #Arduino #M5AtomS3 #BLE #ブラシレスモータ pic.twitter.com/6dovbrDgmi
