見守りカメラの改造？で、遠隔地からネット越しのFPVラジコン・・・　続き

やっぱり探せばそういう類の商品はあるみたい・・・　

　　だけどこちらの商品は今は販売していない。　そこそこいいお値段。

これなら数千円の安い見守りカメラベースで自作しても

　遥かに安くずっと高機能の物ができるのでちょっとやってみたい

　モチベーションが湧いてきてしまった。

ちょっと検索するとArduinoベースで音声でシリアル通信、そこそこ見つかる。

　FSKベースのモノでも送信は正弦波の違う周波数の信号作って・・・

　受信でFFTで信号復号とか凝ったモノもいろいろある。

自分が昔やってたとはいたってシンプルなモノでした。

　考え方は以前紹介した赤外線シリアル通信の光を音に変えて・・・

　で...周波数は1/10に落とすって感じ。

　送信回路のTX使うとことかは全く同じ、受信が赤外線の場合の

　38kHzでは赤外線リモコンの検波ICが便利で使ってたけど

　1/10・・・3.8kHzとかだと簡単な清流回路とCRフィルタでできる。

自分の場合いいオヤジなので15kHzとかでやっちゃうと全く聞こえず可聴域外だけど

　3.8kHzはよく聞こえるので通信が動いてる感が耳でデバッグ？できる。

見守りカメラの改造・・・で話作り始めて

　見守りカメラ自体は改造せず。。。の話でいろいろ思ったとこ書いてたけど、

そもそもの見守りカメラ、、パン、チルト機構が付いてる。

　　分解すればたぶん、２つのサーボ機構的なモノが付いてると予想。。。

　だとしたら、安くするなら普通のこなれたサーボ制御系の信号で動いてる

　可能性が高い気がする。

　　　1.5ms中心でPWM振るやつ。　　だとしたら、、、

　そこの機構を連続回転型サーボ・・・　に交換すれば、、、

スティックくんで使ってるようなやつ。　に変えるだけで　コンパクトで

　　遠隔地操縦可能な移動見守りFPVロボができちゃうかな？

超簡単♪　倒立振子ロボ　スティックくん

倒立振子Hatです。
工具不要、スナップフィット　20秒で組立て♪
連続回転サーボを繋いだだけ・・・ですが、
ギヤモータ&ドライバより応答遅いので制御は工夫してます#M5stack　#Ｍ5StickC　#PID制御　 #カルマンフィルタ #IMU　#BLE　#FS90R　#相補フィルタ pic.twitter.com/42Ht9P8npf
— しん (@shinichi_nin) 2023年4月5日