M5使って簡単ライントレースロボ、作って見た。

３Dプリンタでスナップフィットで。

　ネジ、接着剤などは使わず、サーボをはめ込みです。

回路も基板は使わない。部品のリードで空中配線で作り込みです。

www.youtube.com

8の字コース

３Dプリンタで作るライントレースロボ

完成品はこんな感じ。

重量、わずか70g程度

裏側から・・・

横から・・・

よくあるライントレースロボは

ラインの幅が15mm～20mm程度が多いと思います。

それってコース作るのちょっと面倒です。

なもんで制御ロジック工夫して太マジックで書いたラインでトレースできるようにしてみました。

”太”マジック・・・で書いた線、だけど
ライントレースロボ、2個センサで直角コーナートレースするのって思った以上に難しいです。
M5stick、ピンが少ないので実は４つセンサ繋げられません...

ボディに4個付けましたが2個選択です。