M5Stickの赤外線通信が先日書いたように
すごく簡単にできるのを知ったので
先回はテレビリモコンでATtinyを操作してたのを
今度はＭ5StickCを赤外線リモコン化してしてそこからATtinyを動かしてみた。
初期型のＭ5StickCでは赤外線リモコン出力がすごく弱くて
かなりテレビに近づけないと効かないような情報見かけます。
こちらはＭ5StickC-Plusを使ってますが
テレビのリモコンとかよりは確かに弱いです。。。
リモコンだと隣りの部屋から、、、5mほど離れてもフツーに使えますが
Ｍ5StickC-Plusだと ２ｍ程度です。
個体差あるかもです。
IMUなんかはかなり個体差があった。
M5スティックくん、倒立振子を
作ってた時は必ずキャリブレーションしてやらないと立てないほどでした。
ただそのサイズの倒立振子ロボは小さいから感度に対して厳しいのはありますが。
たぶん、30cmくらいのサイズの倒立振子ロボなら自動補正しながら立てるかな。
コイル駆動テスト
先日のスケッチまんまでテレビのリモコンを置き換えて試しました。
構成はこんな感じです。
動いてる様子はこちら
マイクロロボ製作 進捗その７
— しん (@shinichi_nin) 2023年7月1日
リモコンでは
何かと細かいことやりにくいので
Ｍ5StickC使って赤外線通信にて
ATtinyの空芯コイル駆動を操作してみた。#M5Stack #Ｍ5StickC #Arduino #赤外線通信#ATtiny1614 #空芯コイル pic.twitter.com/G5NlmfQ4De
