先日、テストしたブラシレスモータ制御、
あれは回転速度制御でした。
そもそもそのモータ自体は2相バイポーラスッテッピングモータなので
動かし方自体はオープンループで角度制御も普通にできます。
なのでちょっとTwitterで知ってる方が
ミニフィグの頭とか腕とか動かしてるの見た時に
そいえば、このモータ、ミニフィグの中に入るな・・・
このモータ使うと、ミニフィグの下に何がしか駆動機構を置いてそこから
何か軸なりリンクなり伸ばして頭や手を動かす。。。ではなくて
ミニフィグ単体で駆動機構そのもの仕込んで頭を動かす・・・
とかもできるなと思ったので、
回転速度制御をちょっと変更して、
回転角度制御にしてΦ6mmブラシレスモータを
超小型のサーボモータ風に動かしてみたのがこちら。
レゴ ミニフィグサイズの
— しん (@shinichi_nin) 2023年9月17日
超小さい半身ロボ
高さは２センチちょっと
頭だけ動きます...
メカは内緒w...
牛猫さんに触発されたやつ、
自分のとこにもおぼえ・・・#レゴ #ミニフィグ #M5Stack #Ｍ5StickC#Arduino #Attiny1614 #BLE #赤外線シリアル pic.twitter.com/EjRL5FbMjc
