2023-01-01から1ヶ月間の記事一覧
魔改造の夜イベントで横浜の会場へ移動中、 うちの社内メイカーズカレッジ、DMCの隊長から指令を頂いた。 今年のリモートイベント用のライントレースロボ設計製作してくださいなって。 部品をいろいろ頂いた。 依頼は去年のライントレースロボより安くて構造…
YOXO FES 2023 、魔改造の夜展 出展、実演してきた。 yoxo-o.jp そもそもメインの番組に出てたペンギンジャーは展示だけで、 それに続くペンギンオーを紹介、実演デモをやった。 お客さんとの縄跳び体験も大好評だった。 ふーぴん・・・ペンギンジャーチーム…
メイカフェアで動きっぱなしだったのがやっぱりしんどかった。 フレームが変形してるのがいくつかあった。 ちょっとわかりにくいな・・・ 輪ゴムがちぎれて噛みこんでロックしてたやつはサーボが過熱したらしく フレームが熱で変形してカーボンロッドの穴も…
NHK 魔改造の夜 では DVDプレーヤーボーリングとペンギンちゃん大縄跳びで Dンソーの 「ベテランアドバイザー」 ^^; ってかっこいい紹介でちょいと出させて頂いた。 今度の土曜、横浜NHKでの 魔改造の夜 展のイベントで 若い衆、ペンギンジャー達と一緒にお…
先回は2相ブラシレスモーターを・・・フツーのステッピングモータだけど DRV8830、４個使って I2Cで 2個同期して動かすのをやってみた。 ４つのコイル電流を同期して制御ができるのを確認した。 で今回はそのうちの３つのコイルで回転ベクトル電流作って 3相…
当初小型のモータドライブ基板作るのはDRV8830がいいかなとは思ってtけど 小さいのが入手しにくいと思い込んでた。 EazyEDA調べてたら、JLCPCBで基板製作だとLCSCの在庫品利用で DRV8830DRCR、VSON 3mm角品があるのわかった。。。 これならI2Cでポートも少な…
LEGO ミニフィグ世界観で使いやすそうな駆動系をどんなんで作り込んでくか... もう検討し始めても2か月くらい経つけど決め手がない。 モータはちょっと目新しいとこで3相ブラシレスモータを 減速機なしのダイレクトドライブで使いたい。 ゆっくり回す、ステ…
EasyEDAがすごい・・・って思ったこと 回路シミュレーション 個人的にはすごく使いやすいって感じがしたのでおぼえ。 回路図とかすごく描きやすい。。。だけじゃなくて、回路シミュレーションも 使いやすい。 ネットで調べると内部的にはLTspiceのエンジンが…
EazyEDA ネットにもKiCAD,EAGLEとか面倒って人にオススメとかあるけど ホント、そんな気がする。 ろくに説明調べず1時間いじればそこそこ使えるはうそじゃなかった。 10mx20mm程度の小さな基板をそのまま作るのは割高になるんで たぶん面付けとかするような…
3相ブラシレスモータのインバータの基板を作ろうかなと思っていろいろ検討 数十年前・・・は回路図、実装図、基板アートワーク、 spice回路シミュレーションみな別々のソフトだった。 ちょっといい感じに使いたいならもう無料ではできんかった。 操作もそれ…
会社の若い衆が工作でいい感じのマグネチックスターラーを 作ってるのをみせてもらった。 ブラシレスモータを低速で動かすのをやってるのでちょうどいいってことで 自分も試しにやってみた。 一般的なマグネチックスターラは磁石の入った撹拌子を 連れ回しす…
3相ブラシレスモータ2個分のインバータ トランジスタで組んで作るのはフリーのモードなしならもっとも簡単になりそう... でも部品数は多くてそんなに小さくできない。 スリーステートICだとシンプルなんだけど電流出力がいいのが見つからない。 今日の時点で…
この前ＴＣ７８Ｈ６５３使って180度インバータにしてみた。。。 その時はとりあえずのICで、適当なハーフブリッジが3つ、 小さくて安くてそこそこ電流も流せて・・・ってのでいいICが見つからない。 TC78H653とかだとマイコンのポートが６つも必要になる。 …
先の超低速ブラシレスモータ、 巻き線仕様を変更して低回転用に最適化しています。 オリジナルのままだと低回転で回すと効率が悪くなります。 オリジナルは4000kV・・・3.3Vだと逆起電圧と釣り合うまで回すと13000rpmほど 回ろうとします。 なので3.3Vで10rp…
LEGO ミニフィグ世界のセグウェイ でいろいろ 小さなモータで使い勝手いいのないかなって検討していて、、、 ステッピングモータもそこそこ使えるのはわかった。 で、もーちょい試そうとしてるのがブラシレスモータの小さいやつ。 うまく使えばインホイール…
小さなステッピングモータをゆっくり回す・・・を先日やってみて それなりにLEGO ミニフィグ世界のセグウェイにも使えそうかなってとこだった。 Φ6サイズの小さなモノならマイコンのポート出力で直接駆動できる。 ただ、駆動はできてもトルクは当然小さくて…
ちょっと３Dプリンタで作るギヤの話があって こんなん以前作った・・・の紹介 ギヤ比、約100分の1の減速比 モジュール１、ピニオン8T、ギヤ80T、2連 ギヤ、フレーム、電池Box、テオヤンセンリンク ほとんどの部品を３Dプリンタで作った。 材料代 1ｇ、約3円…
日々の備忘録を覗きに来てくださる方々、 ありがとうございます。 全然まとまってなくて独り言ですが 1年ほど前始めた頃は面倒だったけど最近は公開日記が いろいろ楽しくなってきました。 間違いなどもあると思いますので コメントなど頂ければ幸いです。 …
